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智能手术刀执刀训练教学模型设计与实验
余梦 张伟涛 张鹏 李浩旭
Teaching model design and experimental study of intelligent scalpel holding training 
YU Meng ZHANG Wei-tao ZHANG Peng LI Hao-xu
解剖学报 . 2019, (2): 264 -268 .  DOI: 10.16098/j.issn.0529-1356.2019.02.021

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